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一、视觉检验是产品质量检验的一个重要手段，传统的压力容器的内部检测主要是采用手持式的工业内窥镜进行人工检测，具有如下缺点：
检测过程依赖人工经验，检测精度低；
人工检测效率及速度较低；
在大规模生产过程中，人工检测难以进行管理。
二、本系统主要功能与实现方式如下：
检验件的传输与定位
实现：使用传送装置、运动平台、机械摇臂将被检验件送至检验工位，通过传感器和机械摇臂调整定位。
图像采集
实现：工业光源、工业高清摄像头、机械臂运动系统。
智能图像处理
实现：该装置由软件和硬件两部分组成：
硬件部分包含：图像处理服务器、数据与图像管理服务器、存储服务器。
检验标记与传输
实现：使用传送装置、运动平台、机械臂将被检验件送至下一工位。
中央控制装置
实现：传感器组、数模转换、数控软件、计算机、PLC控制器、控制柜、控制台。
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