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一般可以从以下几个方面选择需要的内窥镜
1、被测物体的直径大小：在检测之前，我们要勘察一下管道或孔洞的最小直径的大小，根据其直径的大小再来选择探头的直径大小。探头直径过大则无法插入管道里面进行检测；探头直径较小则观察范围变小。
2、被测目标环境的亮度：根据目标环境选择内窥镜探头灯光强弱。
3、被检测物体的深度：在检测当中我们要根据被检测目标长度及深度来选择相应插入管长度的内窥镜，一般插入管的长度略长于被测目标的长度。
4、到达被测目标的路径情况：即探头到达被测目标的路径是一个什么走势，是弯曲的还是直线式的。若路径是弯曲的到达底部，那么就选择软管内窥镜；若是直线式的到达底部，那就可以选择硬管内窥镜或是配有支撑杆的软管内窥镜。
5、目标环境情况：我们需要了解被测目标以及探头路径的环境，如目标环境的温度，是否存在积水或其他液体，是否存在有腐蚀性的物品等。根据被测目标环境情况并结合内窥镜的工作环境要求选择合适的内窥镜。