零件表面涂上含有荧光染料或着色染料的渗透剂后，在毛细管作用下，经过一段时间，渗透液可以渗透进表面开口缺陷中，经去除零件表面多余的渗透液后，再在零件表面施涂显像剂，同样，在毛细管的作用下，显像剂将吸引缺陷中保留的渗透液，渗透液回渗到显像剂中，在一定的光源下，缺陷处的渗透液痕迹被显示，（黄绿色荧光或鲜艳红色），从而探测出缺陷的形貌及分布状态。

渗透检测机器人在渗透检验的基础上，增设荧光图片的智能检测识别装置，通过深度学习的智能算法，检测图片中缺陷的存在，自动判断是否合格，并通过程序控制，自动标记并分拣出合格和不合格的检验件。

主要组成部分如下：

（1）检验件的传输与定位

将被荧光液处理好的检验件从上一工位传输至检验工位并定位，图像采集做准备。

（2）UVA黑光照明系统

对检验件进行荧光显像。

（3）图像采集系统

图像采集器与黑光照明系统采用一体化设计，使摄像头能够有效采集到荧光图像。

（3）智能图像识别系统

将摄像头采集的图像，通过智能识别系统，自动识别被检验件的缺陷类型和位置并标注出来，判断检测件是否合格，并将判断结果传输至标记与筛选传输系统。

（4）标记与分拣传输系统

根据判断结果，将检验被检验件打上标记（合格或不合格），通过分拣装置将合格和不合格的检验件分别传输至下一工位。